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          直線電機獨立移動多個負載的線性運動選項

          發表時間:2021-08-09 17:43【 閱讀量:-

            從機械的角度來看,線性運動中更具挑戰性的應用之一是傳統上獨立移動兩個或多個負載,這在某些搬運、運輸和檢查應用中是必要的。盡管使用多個線性系統或預組裝的執行器是一種簡單的機械解決方案,但此選項通常需要大量空間和成本。但是有許多類型的線性系統允許用戶安裝多個負載并獨立移動每個負載。


            用于獨立移動多個負載的最常見的直線運動系統之一是直線電機。大多數直線電機設計——無論是鐵芯還是無鐵芯,都使用包含繞組并直接供電的推進器,因此可以在磁道上安裝多個推進器,并通過不同的運動曲線和行程進行控制。帶有多個推進器或托架的直線電機通常用于需要非常精確地控制速度或位置的高動態運動。事實上,許多基于直線電機的輸送系統都是基于帶有多個推進器的直線電機的概念。

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            由于每個推進器(支架)都是直接供電的,直線電機非常適合需要獨立移動多個負載的應用


            另一種允許多個負載獨立移動的傳統直線運動系統是齒輪齒條驅動。由于電機和齒輪箱直接安裝在小齒輪上,因此在單個齒條上安裝額外的電機-小齒輪組合相對簡單,每個組合都針對特定的行程和運動曲線進行編程。具有多個獨立載體的齒條和小齒輪系統非常適合大型龍門和運輸應用,并且通常用于機器人傳輸單元。

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            由于小齒輪由電機-齒輪箱組合直接驅動,因此很容易將多個小齒輪(每個獨立驅動)組裝到一個齒條中


            獨立移動多個負載的一種不太傳統的解決方案是使用皮帶驅動執行器-但不是許多人熟悉的典型皮帶和滑輪布置。這種類型的線性執行器使用兩條以特定方式配置的皮帶,類似于齒輪齒條驅動。

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            在雙皮帶設計中,一條皮帶是靜止的,而另一條皮帶圍繞從動小齒輪運行,每側都有惰輪


            皮帶是靜態的并以機械方式固定在底座上,例如擠壓件,類似于齒輪齒條傳動中的齒條。另一條皮帶是一個短而連續的環,它纏繞在由電機驅動的小齒輪和小齒輪兩側的惰輪上。負載連接到包含此移動電機-小齒輪組合的托架。與齒條和小齒輪系統一樣,雙皮帶執行器設計可以輕松添加更多托架——每個托架都有自己的電機和小齒輪組件——并獨立控制它們。雙皮帶設計還在皮帶與小齒輪接觸的地方施加張力,從而消除齒隙并最大限度地減少皮帶拉伸。


            還有一些執行器設計使用兩個滾珠或絲杠——一個是左旋螺紋,一個是右旋螺紋——它們被銷釘或焊接在一起。每個螺釘都有一個螺母和支架,一個電機驅動整個組件。這種布置允許滑架同時移動,但以相反的方向移動——以相同的移動輪廓彼此接近或遠離。與上述直線電機、齒輪齒條或雙皮帶設計相比,這種布置靈活性較差,但在需要精確控制力和速度的夾緊運動的應用中非常有用。

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            一些螺桿驅動的執行器包含左旋和右旋螺釘,焊接或機械連接并由單個電機驅動。每個螺釘都有一個螺母,因此負載以相同的移動輪廓相互靠近或遠離

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