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          旋轉編碼器與伺服電機編碼器的分辨率?

          發表時間:2020-12-30 16:40【 閱讀量:-

            回答1:  所謂copy伺服電機其實比方就是將步進電機和編碼器裝置在一起,伺服系統的分辨率為什么可以達到10000脈沖每轉,其實就是將編碼器的分辨率與驅動器細分結合,然而你所指的單獨的編碼器分辨率固然沒有伺服系統的分辨率高啦啊....目前大多數編碼器分辨率只有13位的,也就是4096線的,進口編碼器有的可以達到14位。PS:你這里所指的伺服電機應該是伺服系統吧?


            回答2:  分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分內度、或直接稱多少線容,一般在每轉分度5~10000線。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線...編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。


            絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。


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