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          西門子伺服電機,運動故障及維修處理方法

          發表時間:2020-11-18 16:16【 閱讀量:-

            西門子伺服電機:該檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它用于檢測每個控制軸的位移和速度。在實際使用中,由于磨損和污染,經常會發生檢測裝置故障,從而導致伺服電機系統無法驅動機床正常運行。

          西門子伺服電機.jpg

            西門子伺服電機常見故障及維修


            一、機械加減速時振動


            此類故障的常見原因有:


           ?、倜}沖編碼器發生故障。此時,請檢查速度檢測單元的反饋線端子上的電壓是否在某個點下降。如果跌落,則表明脈沖編碼器有故障。更換編碼器;


           ?、诿}沖編碼器的交叉聯軸器可能會損壞,導致軸速度與檢測到的速度不同步。更換聯軸器;


           ?、蹨y速發電機故障。修理并更換轉速表。在維護實踐中,轉速表電機電刷已磨損,并且存在許多卡紙故障。此時,應將轉速表的刷子移開并用砂紙打磨幾次。同時,清潔換向器上的污垢并重新安裝伺服電機。


            二、機械運動異??焖?/strong>


            對于此類故障,在檢查位置控制單元和速度控制單元時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸器是否損壞;③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反,勵磁信號線是否接錯。


            三、主軸不能沿方向運動或方向運動不正確


            對于此類故障,在檢查方向控制電路的設置調整,檢查方向板和主軸控制印刷電路板的調整時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以判斷是否編碼器的好壞(應注意,在設備正常時應測量編碼器的正常輸出波形,以便在出現故障時進行檢查)。


            四、坐標軸進給時的振動


            應檢查電動機線圈,機械進給螺釘與電動機,伺服系統,脈沖編碼器,聯軸器和轉速表之間的連接。


            五、發生NC錯誤警報


            報警是由于NC報警中的程序錯誤或操作錯誤引起的。例如,FANUC6ME系統的Nc具有090.091警報。原因可能是:①主回路故障,進給速度過低;②脈沖編碼器故障;③脈沖編碼器電源電壓過低(此時,調整電源15V電壓使主電路板的5V端子上的電壓值在4.95-5.10V之內);④不輸入脈沖編碼器的一轉信號,基準點返回不能正常進行。

          西門子伺服電機 (2).jpg

            六、伺服系統報警


            伺服系統發生故障時,通常會出現以下警報編號,例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服警報;例如,STEMENS880系統的1364個伺服報警器;STEEMENS8系統的114、104個伺服警報。此時,請檢查:①軸脈沖編碼器的反饋信號是否破損,短路,信號丟失。使用指示器測量A相和B相一轉信號是否正常。②編碼器內部故障導致信號接收不正確。檢查其是否被污染和變臟,變形等。


           ?。?)OH警報,用于西門子伺服電機維修。OH是速度控制單元的過熱警報。該警報的可能原因是:


           ?、儆∷㈦娐钒迳系腟1設置不正確。


           ?、谒欧卧^熱。散熱器上的熱敏開關起作用。當驅動器沒有損壞或損壞時,可以更改切割條件或負載以消除警報。


           ?、墼偕烹妴卧^熱??赡苁荙1故障。當驅動器沒有硬件故障時,可以更改加減速頻率以減輕負載并消除警報。


           ?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當變壓器和溫度檢測開關正常時,可以改變切割條件以減輕負載,消除警報或更換變壓器。


           ?、萦捎陔姎夤襁^熱,激活了電氣柜散熱器的過熱開關。如果開關仍在室溫下工作,則需要更換溫度檢測開關。


           ?。?)OFAL警報,用于西門子伺服電機維修。數字伺服參數設置錯誤,需要更改數字伺服的相關參數設置。對于FANUC0系統,相關參數為8100、8101、8121、8122、8123和8153?8157等;對于10/11/12/15系統,相關參數為1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865?1869等待。


           ?。?)FBAL警報,用于西門子伺服電機維修。FBAL是脈沖編碼器連接錯誤警報。產生警報的原因通常如下:


           ?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。


           ?、谕獠课恢脵z測器信號異常。


           ?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測電路不良。


           ?、茈姍C與機器之間的間隙太大。


           ?。?)伺服驅動器FANUCC系列和α/αi系列數字交流伺服驅動器上的7段數字管警報通常不顯示狀態指示器。通過驅動器上的7段數字管顯示驅動器的警報。根據七段數碼管狀態顯示的不同,可以指示駕駛員報警的原因。


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