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          什么是帶旋轉編碼器的直流有刷電機?

          發表時間:2021-09-17 16:56【 閱讀量:-

            典型的有刷直流(DC)電機有兩條引線。當在這兩條引線上施加電壓時,電機軸會旋轉。反轉此電壓的極性將反轉電機軸的旋轉方向。直流電機通常連接到電機驅動器,電機驅動器接收和解釋控制信號以最終驅動電機的速度和方向。像這樣的有刷電機被認為是開環的,這意味著它們無法發回有關其軸位置或速度的信息。


            當連接旋轉電機時,這種類型的電機變成閉環。在這種情況下,電機的驅動方式與任何其他有刷電機相同。唯一的區別是現在可以測量電機軸位置。通常這種類型的電機會有5或6根電線。


            其中兩根線用于電機電源,另一根線用于編碼器。本質上,編碼器通過在電機軸旋轉時打開和關閉信號來工作。這些脈沖與電機軸位置直接相關。

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