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          如何確定伺服電機編碼器的分辨率?

          發表時間:2020-12-30 16:34【 閱讀量:-

            回答1:可以查下伺服電機的具體型號,是可以查到具體含義的;一般的回伺服電機編碼器,大部分是答2500線每轉,然后通過伺服驅動器4備頻后輸出10000/轉的信號,如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉1圈后來看下脈沖數也可以的


            回答2:轉臺的測量精度,就是編碼器分辨率。直線位移的測量精度就是光柵尺的精專度??刂凭群退欧匐姍C性能,驅動器性能還有位置控制器的性能和優化有關。至少是分辨率的四倍大小。光柵尺的信號有脈沖輸出也有正余弦信號輸出,后者在運動控制器上可以幾百倍以上的分辨率細分。


            回答3:理論精度的計算如下2500脈沖4倍頻應該可以有2500*4=10000個脈沖。360度角360*60*60除以10000是每個脈沖的角度,單專位是屬度光柵尺自身有個精度或刻度吧,通過滾珠絲杠連接就可以知道移動距離了


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