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          PXL技術與傳感器技術,融合應用在工業機器人領域

          發表時間:2021-04-25 16:00【 閱讀量:-


            在工業視覺應用中,空間中3-D點云的常規表示通常不再足以準確識別相關的對象細節。但是,使用Pepperl Fuchs子公司VMT開發的PXL技術,可以使用任意數量的傳感器數據豐富3-D點云圖像。借助這些寶貴的附加信息,可以彌合人機視覺與機器視覺之間的鴻溝,從而可以更有效地解決許多(工業)應用程序,并擴展了可以自動化的應用程序范圍。下面開始將解釋“PXL”一詞的含義,該技術已成功使用的地方及其帶來的潛力。


          PXL技術應用

            1、先進的多傳感器系統


            PXL是一個模塊化系統,可以將來自不同傳感器的數據以相同格式匯集在一起。這是通過在專門開發的稱為VMT MSS的軟件平臺上融合基于3-D數據的其他傳感器數據通道和算法來實現的。在此過程中,將使用附加信息增強掃描對象的現有像素,并添加像素信息(例如顏色,表面特性或溫度)。由于要融合的傳感器數據的類型和數量不受限制,因此幾乎無限地組合了可能性。


            例如,根據應用情況,將Pepperl Fuchs R2000 LiDAR傳感器或OLV激光輪廓傳感器的3-D圖像與其他傳感器的數據組合在一起。


            2、在行動中的PXL系統


            到目前為止,PXL技術已主要用于汽車領域和機器人技術。


            例如,一個應用領域是機器人自動移除零件。PickFinder3D傳感器系統與智能VMT MSS軟件的交互作用可在未交付但必須分開的任何地方使用。借助傳感器系統的像素加信息功能,可以根據待分類的物體的顏色,輪廓或反射特性,對其進行準確的三維檢測。將講授的CAD數據與圖像進行比較。此時,機械手的機械手將在理想的抓取點接收軟件計算出的指令,以便可以將其拆卸而不會發生碰撞。這有助于倉庫物流領域的員工,并使分期流程更高效。

          PXL技術

            3、PXL技術的優勢


           ?。?)全面的VMT MSS軟件平臺


            在軟件環境中,無需額外編程即可直觀地顯示,校準,記錄和計算每個測量值。由于各種工業接口,該軟件還可用于與機器人PLC通信。


           ?。?)數據區選擇


            PXL和VMT MSS軟件使用戶能夠根據其附加屬性選擇3-D點云的數據段。所選區域的數據可以更快,更有效地得到進一步處理,而不必檢查整個3D圖像。


           ?。?)識別表面信息


            可以通過像素加數據識別表面信息(例如斑點或其他對比度和顏色結構),并將其追溯到3-D幾何形狀。例如,可以制造汽車領域的機器人以正確的工作角度拋光最小的油漆缺陷。這些損壞僅在3D表示中不可見。


           ?。?)優化的現實可視化


            沒有附加信息的3D點云僅表示空間中對象的幾何圖像。通過將其與另一個2D傳感器(例如高分辨率彩色攝像機)融合,可以對現有3D數據進行著色,從而增強虛擬世界中現實的表示。

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