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          工業機器人傳感器應用3D立體幻影多種傳感器技術

          發表時間:2021-05-23 17:00【 閱讀量:-

            在工業和自動化領域,機器需要傳感器來為它們提供執行正確操作所需的信息。 可以將許多傳感器添加到不同的機器人中,以提高其適應性。 我們看到許多協作機器人都集成了扭矩傳感器和攝像機,以更好地了解其操作并提供最安全的工作空間。 這使我們認為枚舉可以集成到機器人單元中的不同傳感器將是一件好事。

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            2D視覺

            

            2D是視覺,基本上是可以執行許多不同操作的相機。 從檢測運動到將零件定位在傳送帶上。  2D視覺已經在市場上存在了很長時間,并且一直存在。 那里的許多智能相機可以檢測零件并協調機器人零件的位置,以便機器人可以根據收到的信息調整其動作。

            

            3D立體幻影

            

            與2D視覺相比,3D視覺是最近出現的現象。  3D視覺系統必須具有兩個角度不同的攝像機或使用激光掃描儀。 這樣,可以檢測物體的三維。 同樣,許多應用程序都使用3D視覺。 例如,料斗揀選可以使用3D視覺檢查盒子中的對象,然后以3D方式重新創建零件,對其進行分析并以最佳方式進行挑選。

            

            力扭矩傳感器

            

            當視覺使人們看著機器人時,力和扭矩傳感器使機器人的手腕觸碰。 在此,機器人使用力扭矩傳感器(FT傳感器)來了解機器人在手臂工具末端施加的力。 大多數時候,FT傳感器位于機器人和工具之間。 這樣,可以監控施加在工具上的所有力。

            

            該設備可以完成諸如編譯,手動指導,示教和力限制之類的應用。 我們已經開發了一種稱為Kinetiq教學的技術,該技術允許在人工指導下對工業焊接機器人進行教學。 所有這些都使用力和扭矩傳感器來監視“教師”的運動。 我們還有一個FT傳感器,單獨出售,以完成可能需要力感測的各種應用。

            

            如果我想檢測施加在機械臂上的力該怎么辦? 例如,您想知道機器人是否與某物或某人相撞? 好吧,下一類傳感器可以回答所有這些問題。

            

            碰撞檢測傳感器

            

            這種傳感器可以具有不同的形式。 這些傳感器的主要應用是為工人提供安全的工作環境,因此協作機器人最有可能使用它們。 某些傳感器可能是某種觸覺識別系統,如果在柔軟的表面上感測到壓力,它將向機器人發送信號以限制或停止其運動。

            

            您還可以看到這種直接內置在機器人中的傳感器。 一些公司使用加速度計,而一些公司使用當前反饋。 在任何一種情況下,當機器人感測到異常力時,緊急停止將被釋放。 這提供了更安全的環境。 雖然,在機器人停止之前,您仍然會被其踢打,對吧? 最安全的環境是沒有碰撞風險的環境。 這是下一個傳感器的重點。

            

            安全傳感器

            

            隨著協作模式下工業機器人的推出,行業必須以保護工人的方式做出響應。 這些傳感器實際上可以以許多不同的形狀出現。 從攝像頭到激光,安全傳感器的設計旨在告訴機器人周圍有物體。 一些安全系統配置為一旦工人在某個區域/空間中就使機器人減速并在工人離得太近時停止機器人。

            

            安全傳感器的一個簡單示例是車庫門上的激光。 如果激光檢測到障礙物,門將立即停止并向后移動以避免碰撞。 這可以與機器人工業中的安全傳感器相提并論。

            

            零件檢測傳感器

            

            對于需要您挑選零件的應用程序,您可能不知道零件是否在夾具中,或者您只是錯過了零件(假設您還沒有視覺系統?。?。 好吧,零件檢查應用程序可以為您提供有關夾持器位置的反饋。 例如,如果抓取器在其抓取操作中遺漏了零件,則系統將檢測到錯誤并再次重復該操作以確保正確抓取零件。

            

            我們的自適應夾持器具有不需要任何傳感器的零件檢查系統。 實際上,我們的抓爪設計用于以給定的力抓緊零件。 因此,Griipper不需要知道該零件是否存在,它只需施加足夠的力即可獲得對物體的最佳抓地力。 一旦達到所需的作用力,您就知道對象在夾具中,可以進行下一步了。

            

            其他

            

            當然,您還可以在機器人單元中安裝許多其他傳感器,這些傳感器非常適合您的應用。 能夠在焊接操作過程中跟蹤焊縫的傳感器就是其中需要特定傳感器的一個很好的例子。

            

            如今,觸覺傳感器變得越來越流行。 通常,這種傳感器安裝在紙牙上以檢測并感覺到內容。 傳感器通常能夠檢測力并繪制具有力分布的矢量陣列。 這顯示了對象的確切位置,并允許您控制末端執行器的位置和握持。 一些觸覺傳感器還可以檢測熱量的變化。

            

            最后,傳感器是利用軟件智能的關鍵組件。 沒有此傳感器,將無法進行高級操作。 它們給操作帶來了很多復雜性,但同時又確保了過程的良好控制。


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