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          光電編碼器的輸出脈沖怎么計算?

          發表時間:2021-01-06 17:41【 閱讀量:-

            512線輸出來的脈沖是512個,A相+B相可以計到源雙倍的分辨率。TTL方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。


            這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內變化是0 0,0 1,1 1,1 0。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷移動方向。正確的使用方法應該是對輸出的512個脈沖的上升沿以及下降沿都計數(4倍頻)才能達到2048的分辨率。


          此文關鍵字:光電編碼器 輸出脈沖
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