• <em id="qp5h9"></em>
    <em id="qp5h9"></em>

        <em id="qp5h9"><source id="qp5h9"></source></em>

          <em id="qp5h9"></em>

          在線留言/ 收藏本站 網站地圖 新浪微博 歡迎來到深圳市博揚智能裝備有限公司官網!

          全國咨詢熱線:0755-26993877

          熱門關鍵詞: 伺服驅動器精密減壓閥精密電控變換器復合機專用氣缸旋轉編碼器槽型光電開關

          派克直線電機
          當前位置:首頁 » 博揚智能資訊中心 » 其它 » 電動執行器如何選擇合適的步進電機或伺服電機

          電動執行器如何選擇合適的步進電機或伺服電機

          發表時間:2021-09-06 18:08【 閱讀量:-

            隨著工業領域向自動化的轉變,伺服電機和帶電動執行器的步進電機變得越來越重要。為應用選擇電機時,重要的是功能,而不一定是結構。以下是與直線運動相關的伺服電機和步進電機的特性(本文將無刷直流電機視為伺服電機)

          微信截圖_20210906181344.png

            扭矩和速度


            伺服系統在其總可用速度范圍內具有恒定扭矩。因此,如果伺服電機在10 rpm時的扭矩為1.2 nm,則在3000 rpm時的扭矩也為1.2 nm。另一方面,步進電機在低速或零速時具有最大轉矩,并且在伺服速度低得多的情況下,其轉矩會迅速下降。如果步進電機在1 rpm時的扭矩為3.4 nm,則在1200 rpm時降至0.2 nm并不罕見。


            工程師應審查每個電機的扭矩曲線,并為應用選擇合適尺寸的電機。無論扭矩如何,伺服都比步進電機運行得更快。在某些應用中,這允許變速箱與伺服一起使用,以增加應用的扭矩。齒輪箱將扭矩乘以其比率,電機速度將以相同比率上升。工程師應注意不要超過電機的最大轉速。


            例如,當與3:1齒輪箱一起使用時,在500 rpm下扭矩為2.3 n·m的電機將具有6.9 n·m的輸出,但電機的轉速將上升到1500 rpm以驅動齒輪箱。步進電機的高轉矩和低轉速曲線通常意味著它們不會使用齒輪箱。


            反饋


            步進電機通常是開環的。位置由提供給電機旋轉的步數或脈沖數決定??偛綌档扔陔姍C軸的轉數或轉數。如果脈沖丟失或電機無法在脈沖后移動,因為它缺少旋轉軸的動力,將引入位置錯誤,但電機/驅動器不知道。


            在某些應用中,這可能是一個問題,可以通過將系統歸零來解決。此外,還可以使用外部傳感器或編碼器(安裝在輸出軸位置電機上的旋轉裝置)。另一方面,伺服系統本質上是閉環的,并使用編碼器。使用編碼器,他們可以連續監控自己的位置、電流和速度,以及電機的動作。如果位置落后,控制器可以增加參數以趕上。因此,電機始終處于受控狀態。如果它沒有趕上,控制器會知道它并生成錯誤警報來通知問題。


            負載保持


            執行機構通常需要在零速度下保持位置。服務器和步進器如何做到這一點是不同的,設計者通常不考慮這一點。如上所述,步進電機在零速時具有最大功率。它將以最大扭矩保持此位置,直到另一個脈沖通知它移動。這是一個沒有反饋的開環。只要保持扭矩足夠大,它通常比要求的尺寸大50%,這是保持負載靜止的理想尺寸。


            如果步進電機尺寸不正確且負載發生變化,電機可能會失速并失去脈沖。這方面沒有反饋,因此最終會出現位置精度誤差。然而,步進電機是最經濟的解決方案。在低速應用中,它們比伺服電機提供更大的扭矩。


            伺服不使用相同的程序。相反,它監視編碼器保持在零速度位置。通常,使用編程的加減窗口來定義位置。這意味著,當控制器看到差異時,電機被告知返回原位窗口外的位置。在關鍵應用中,必須使用超過應用要求的電機分辨率來規劃該運動,以便致動器桿或支架不會出現位置擺動或抖動。伺服系統通??梢栽诙虝r間內產生高達其恒定扭矩三倍的扭矩。這為它們提供了補償負載變化所需的備用功率,而不會明顯過大。伺服監控編碼器位置,當發現差異時,可增加速度或電流以返回到該位置。


            準確度和重復性


            對于大多數工業直線運動應用,這兩種電機通常都足夠精確和可重復,主要是由于齒輪減速。這可以是滾珠絲杠或齒輪箱的節距,在測量的線性位置提供更多的位置計數。請記住,這些致動器應用通常使用皮帶或螺釘驅動。與5 mm螺距滾珠絲杠配合使用的1024計數編碼器的控制分辨率為每計數0.005 mm(5 mm/1024=0.005 mm/克拉)。對于一般的工業應用,這通常是非常好的,如果需要,可以很容易地添加。需要為每個應用計算這些分辨率,但大多數工業應用可以完成任何所需的位置分辨率。


            電機選擇


            以下是在步進機和服務器之間進行選擇的一些一般準則:


            ·如果需要低成本,步進機是一個不錯的選擇。

            ·如果負載不可預測,并產生額外的扭矩要求,伺服是一個很好的選擇。

            ·如果在斷電情況下仍需完全可靠,則應選擇伺服。

            ·對于低速或低扭矩應用,應使用步進電機。


            工程師可能需要仔細研究電機的具體特性,并了解其所從事應用中每種電機的優缺點。但是,如果由于步進機和服務器的特點,沒有明確的電機類型選擇,則帶有伺服控制的步進機可能是一個不錯的選擇。還使用了一種新型電機,混合式步進電機。伺服步進電機具有步進電機和伺服電機的一些特點,兼有兩者的優點。它們在步進電機上提供閉環,以獲得伺服控制的一些優勢。


            步進電機和伺服電機提供廣泛的功能,可使特定應用受益。關鍵是了解應用需要什么,并選擇最能滿足應用要求和工程規范的電機。盡管本文提供了選擇電動執行器應用的電機類型所需的基本信息,但完成系統還需要其他元素。這些包括驅動器/控制器、智能控制器、串行或離散控制以及應用的適當尺寸。

          国产精品乱码高清在线观看,A片在线永久免费观看,又爽又黄又无遮挡的激情视频,最近免费手机中文字幕 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>