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          不同類型的伺服電機,不同的工作原理特點

          發表時間:2020-11-18 17:04【 閱讀量:-

            伺服電動機是在自動控制裝置中用作致動器的微型電動機。其功能是將電信號轉換為軸的角位移或角速度。

          伺服電動機的工作原理

            伺服電動機的工作原理


            1.伺服機構是一種自動控制系統,使對象的位置,方向和狀態的受控輸出能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服主要基于用于定位的脈沖?;旧峡梢岳斫?,當伺服電機接收到1個脈沖時,它將旋轉對應于1個脈沖的角度以實現位移。


            由于伺服電動機本身具有發送脈沖的功能,因此,伺服電動機每旋轉一個角度,就會發出相應數量的脈沖。這樣,它會回波伺服電機接收到的脈沖,或者稱為閉環。這樣,系統將知道向伺服電機發送了多少個脈沖,并同時接收到多少個脈沖,從而可以非常精確地控制電機的旋轉,從而實現精確定位??梢赃_到0.001mm


            直流和交流伺服電機


            1.直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。


            有刷電動機成本低,結構簡單,起動轉矩大,轉速范圍寬,易于控制,需要維護,但維護不便(更換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此,它可以用于對成本敏感的普通工業和民用應用中。


            無刷電動機尺寸小,重量輕,輸出大,響應速度快,速度快,慣性小,旋轉平穩且轉矩穩定??刂茝碗s,易于實現智能化。它的電子換向方法很靈活,可以是方波換向或正弦波換向。該電動機免維護,高效,低工作溫度,低電磁輻射,長壽命,可在各種環境中使用。


            2.交流伺服電動機也是無刷電動機,分為同步電動機和異步電動機。目前,同步電動機通常用于運動控制中。它們具有大功率范圍,并且可以實現大功率。慣性大,最大轉速低,并且隨著功率的增加而迅速減小。因此,它適用于低速和平穩運行的應用。


            3.伺服電機內部的轉子是永磁體。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時,電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器基于反饋值。與目標值比較并調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

          伺服電動機的工作原理

            1——交流伺服電機與無刷直流伺服電機的功能差異:


            交流伺服更好,因為它由正弦波控制并且轉矩波動很小。直流伺服是一個梯形波。但是直流伺服系統更簡單,更便宜。


            2——永磁交流伺服電機與直流伺服電動機相比,永磁交流伺服電動機的主要優點是:


           ?、艣]有電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養要求低。


           ?、贫ㄗ永@組的散熱更加方便。


           ?、菓T性小,容易提高系統速度。


           ?、冗m用于高速和高扭矩的工作條件。


            (5)在相同功率下體積小,重量輕。

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