• <em id="qp5h9"></em>
    <em id="qp5h9"></em>

        <em id="qp5h9"><source id="qp5h9"></source></em>

          <em id="qp5h9"></em>

          在線留言/ 收藏本站 網站地圖 新浪微博 歡迎來到深圳市博揚智能裝備有限公司官網!

          全國咨詢熱線:0755-26993877

          熱門關鍵詞: 伺服驅動器精密減壓閥精密電控變換器復合機專用氣缸旋轉編碼器槽型光電開關

          派克直線電機
          當前位置:首頁 » 博揚智能資訊中心 » 電機 » 步進電機與伺服電動機,兩種電動機的內部結構有什么不同?

          步進電機與伺服電動機,兩種電動機的內部結構有什么不同?

          發表時間:2021-01-22 18:08【 閱讀量:-

            伺服電動機是指控制伺服系統中的機械部件的運轉的發動機,是輔助電動機的間接傳動裝置。今天,我們將了解伺服電機和步進電機之間的最大區別。只有對伺服電機和步進電機有深刻的了解,我們才能更好地選擇適合不同工作條件的工業環境。讓我們談談伺服電機和步進電機之間的最大區別。


            首先,讓我們了解一下伺服電動機和步進電動機的內部結構:


            1,低頻特性不同


            步進電動機為低速時,容易發生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動性能有關。通常認為,電動機空載時的振動頻率是起飛頻率的一半。這種低頻振動現象取決于步進電機的工作原理,這非常不利于機器的正常運行。當步進電動機以低速運行時,通常應使用阻尼技術,例如為電動機添加阻尼器或為驅動器添加減震器,以克服低頻振動現象。交流伺服電機運行非常平穩,低速運行時無振動。該系統具有共振抑制功能,可以解決機械剛度不足的問題。同時,系統還具有頻率分析功能(FFT),可以通過FFT檢測機器的共振點,便于系統調整。


            2,不同的過載能力


            步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機,過載能力強。例如,松下交流伺服系統具有速度過載和轉矩過載的特性。其最大扭矩是額定扭矩的三倍,可用來克服啟動時慣性負載產生的扭矩。由于步進電動機不具有這樣的過載能力,因此為了克服選擇模型時的慣性矩,通常需要選擇轉矩更大的電動機。在正常操作中,電動機不需要如此大的扭矩,并且會產生浪費。扭矩現象。


            3,不同的速度響應性能


            步進電機從靜止狀態加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉)需要200到400毫秒。以Panasonic MSMA400W交流伺服電機為例,交流伺服系統在幾毫秒內從靜止狀態加速到3000RPM的額定速度,可用于需要快速啟動和停止的控制情況。


            4,不同的運行性能


            步進電機控制采用開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大,則很容易失去步伐或失速。停止時,速度過高,容易過沖。因此,應適當處理上升和下降速度的問題,以確保電動機的控制精度。在交流伺服驅動系統中,采用閉環控制,可以直接采集電機編碼器的反饋信號,并在內部形成位置環和速度環。通常,步進電機不會失步或超調,控制性能更加可靠。


            5,不同的控制精度


            兩相混合式步進電動機的步進角通常為3.6°,1.8°;五相混合式步進電動機的步進角通常為0.72°,0.36°。還有一些步進角小的高性能步進電機。該步進角與德國Berger Lahr生產的三相混合式步進電機兼容。階梯角可以設置為1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°,0.036°和0.036°,與Stone Company生產的階梯角兼容。


            電機軸后部的旋轉編碼器可確保交流伺服電機的控制精度。就松下的全數字交流伺服電機而言,由于驅動器內部采用了四頻技術,因此帶有2500線標準編碼器的電機的脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于具有17位編碼器的電動機,每個驅動器接收217=131072脈沖電動機旋轉,即,其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。即,具有1/655的步距角為1.8°的步進電動機的脈沖當量。


            通過以上分析,我們發現交流伺服系統在許多方面都優于步進電機。但是,在一些要求較低的場合,步進電機通常用作執行電機。因此,在設計工業控制系統時,應綜合考慮控制要求和成本等因素,以選擇合適的伺服控制系統。


          相關資訊

          国产精品乱码高清在线观看,A片在线永久免费观看,又爽又黄又无遮挡的激情视频,最近免费手机中文字幕 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>